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经典案例

海洋通信无人船

简介内容:
该海洋通信无人船主要由6个子系统构成:
(1)地面基站控制系统,实现远程对无人船各类功能控制命令的编译与解析工作,将人为命令转换成无人船可接受的指令。
(2)GPS、北斗导航卫星接收系统,采用双模可转换式系统设计,相互弥补。
(3)170M与短波通信系统,无人船与地面基站通信所使用频段,提高有效通信距离,建立稳定连接。
(4)700M海洋通信系统,搭载船载通信系统,可实现视频实时传输与图像采集。
(5)抗风力补偿系统,实现对水面风力的自动补偿,使船行驶到达目标精确到提高,减小风力给船航行中所带来的误差。
(6)水面智能避障系统,实现对无人船四周的阻碍物自行判断并避开障碍物行驶,同时在避开障碍物后依然可以准确驶向目标位置。
(7)喷水推进器系统,相比传统的螺旋桨式动力系统设计而言,喷水推进设计是一种特殊的船舶推进方式,与螺旋桨不同的是它不是利用推进器直接产生推力,而是利用推进泵喷出水流的反作用力推动船舶前进。与螺旋桨这一传统的推进方式的理论和应用发展相比,具有推进效率高、抗空泡性强、附体阻力小、操纵性好、传动轴系简单、保护性能好、运行噪声低、利于环保,且加上入水口安全防护罩,其安全性和灵活性等特点将大大超越传统螺旋桨式动力系统。

地面基站控制系统:
l  视频实时显示
l  航速、角度、电压、温度等相关信息显示
l  行驶控制命令
双模导航系统:
l  GPS/北斗双模导航方式
远程海洋系统:
l  170M中距离通信
l  短波远距离通信
风力补偿系统:
l  地面风力监测系统,与地面基站实时通信,将所获信息反馈给无人船做出相应的PID行驶判断
智能避障系统:
l  使用超声波或360激光对周围障碍进行实时扫描避障
灵活性强的动力系统:
l  采样国外先进的喷水式推进器设计原理
l  利用现有3D打印技术,实现无人船喷水式推进器的制作
l  专门设计的推进器倒车装置与防护罩,提供了很高的灵活性与安全性