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无人船研发

无人船研发

无人船是一种可以无需遥控,借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人,英文缩写为USV。

灵鲸无人船融合了船舶、通信、自动化、机器人控制、远程监控、网络化系统等技术,实现了自主导航、智能避障、远距离通信、视频实时传输和网络化监控等功能。此前这项技术仅掌握在美国、以色列等少数国家手中。

为什么选择灵鲸无人船解决方案
  我国水污染事故都在1700起以上,全国饮用水源水质不安全涉及人口达1.4亿人,因此水质安全的检测与保护刻不容缓。我们设计开发了一款无人监测船实现水质环境信息采集和传输工作。该无人船监测船主要由3个子系统构成:
  • (1)无人监测自主航行系统,实现无人监测船自主导航控制,指定工作区域水质监测和定点定深水样采集;

  • (2)水质信息采集系统,利用ZigBee技术完成船载水质传感器和部署在河道沿岸水质传感器组网,实现水质信息采集;

  • (3)人机交互系统,实现无人船任务下发和航行安全监控。

智能自主航行
 
 
  • GPS定位导航

  • 三通道超声波模块,智能避障

  • 无线通信,自主航行

  • 自动/手动导航模式任意切换

人机交互系统
 
 
  • 船体状态,任务位置,监测数据,实时画面,随着掌握

推进系统
 
 
  • 大容量锂聚合物电池,安全无污染

  • 双电机式推进器,性能强劲

  • 独特防护罩,保护电机不受水草缠绕

  • 动力持久(8小时续航)

移动式水质在线监测
 
 
  • 可搭载ZigBee水质监测模块

  • ZigBee网络水上移动节点与陆地静态节点结合

  • 定点定深水样采集

  • 监测数据实时显示、传输、存储